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自動(dòng)點(diǎn)膠機如何實(shí)現三維膠點(diǎn)和精密膠點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2020-10-10 07:54:12

完整的自動(dòng)點(diǎn)膠機系統應由點(diǎn)膠機器人,手持編程器,點(diǎn)膠控制器等組成。點(diǎn)膠機器人由”機械+電機+運動(dòng)控制卡“組成。


自動(dòng)點(diǎn)膠機如何實(shí)現三維膠點(diǎn)和精密膠點(diǎn)?


自動(dòng)點(diǎn)膠機實(shí)現三維動(dòng)作,主要由控制卡發(fā)出指令,由三軸機械手完成。


機械部分為三自由度傳動(dòng)機構平臺。橡膠頭可以機械地定位到空間的任何(X,Y,Z)坐標。運動(dòng)控制卡實(shí)際上相當于一臺智能計算機。它向電機驅動(dòng)器發(fā)送脈沖,使電機驅動(dòng)機械運動(dòng)。它可以控制機器出各種軌道,靈活控制運動(dòng)速度,加速度,高精度定位。為了適應工業(yè)點(diǎn)膠設備向自動(dòng)化的快速發(fā)展,人們在多年的運動(dòng)控制系統研究成果的基礎上,推出了一種新的工業(yè)點(diǎn)膠機器人產(chǎn)品供企業(yè)應用。根據實(shí)際生產(chǎn)需要,在滿(mǎn)足運動(dòng)性能指標的前提下,對產(chǎn)品結構進(jìn)行優(yōu)化,以滿(mǎn)足點(diǎn)膠過(guò)程中的靈活性和速度要求,提高了產(chǎn)品的可靠性,有效降低了產(chǎn)品成本。


隨著(zhù)工業(yè)的發(fā)展,使用膠粘劑和化學(xué)合成樹(shù)脂的產(chǎn)品需求日益增加。以半導體,錄像機,電子零件,建筑業(yè),汽車(chē)工業(yè),航空工業(yè)等行業(yè)為主導對液控技術(shù)提出了新的要求。同時(shí),隨著(zhù)小型化,輕量化,生產(chǎn)合理性,低成本等需求,液吐控制機的性能和精度也得到了提高。


在使點(diǎn)膠過(guò)程中,會(huì )出現各種問(wèn)題。如滲漏,密封不嚴導致膠水固化,氣泡,固化不良等。這些問(wèn)題經(jīng)常困擾用戶(hù)。因此,我建議在選擇點(diǎn)膠機時(shí),不要只考慮成本,俗話(huà)說(shuō),一分錢(qián)一分貨,要選擇信譽(yù)好的點(diǎn)膠機。


泄漏問(wèn)題的出現一定是密封件問(wèn)題,因為它的精度不高,在設計或耐久性方面存在缺陷。密封不嚴,有桶和管道,看似簡(jiǎn)單的管道,針對具體膠水選擇專(zhuān)業(yè)的進(jìn)料管等。固化不良的原因有兩個(gè),一是膠水比例精度不夠。二是混合效果不好。因此,計量泵的精度尤為重要?;旌嫌袃煞N方式:靜態(tài)和動(dòng)態(tài)。至于選擇哪種方式,也要根據膠水的實(shí)際性能來(lái)確定。

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